结构不同：矶钓竿有三节，第一节装3-4个导线环，第二节装2-3个导线环，第三节装1-2个导线环。而路亚竿只有两节，也有的是插节式的。
长度不同：通常矶钓竿要长一些，路亚竿稍短一些。
目标鱼不同：矶钓竿可以钓的鱼有很多，路亚竿由于钓法的限制，往往只能钓一些掠食性的鱼类。
灵敏度不同：路亚竿的灵敏度更高。
矶钓竿和路亚竿之所以会有人分不清，是因为它们从外形上看，有一定的相似之处，比如都有导线环和绕线轮，但它们的用法还是不一样的。矶钓竿一般是浮游矶钓，也就是在水面的岩石或礁石滩上垂钓，路亚钓法则不太限制钓鱼的地方，只要水域中有目标鱼就可以。而且矶钓还是以等鱼上钩为主，路亚则要把鱼从隐藏的地方吸引出来，让它追着假饵跑。
